TESMA Jaroměřice s. r. o. vznikla 25. listopadu 1999. Byla založena Městem Jaroměřice nad Rokytnou jako společnost poskytující technické služby městu a i dalším subjektům. Společnost sídlí ve vlastním areálu na Nádražní ulici v Jaroměřicích nad Rokytnou (směr Popovice). Od 1.7. 2024 zajišťujeme pouze správu nemovitostí a provoz koupaliště. Technické služby městu a dalším subjektům zajišťují Technické služby Jaroměřice nad Rokytnou, příspěvková organizace.